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机译:利用轻量自适应描述子进行拓扑图的全方位视觉场景识别
Ming Liu; Davide Scaramuzza; Cédric Pradalier; Qijun Chen;
机译:用于全向摄像机的带有轻量级颜色描述符的拓扑映射和场景识别
机译:使用全向视觉的全球外观描述符在地图构建和本地化中的性能
机译:有效的场景文本识别使用能量边缘探测器,LDN描述符,能源丰富的自组织地图
机译:使用轻型自适应描述符对拓扑图进行全向视觉场景识别
机译:使用颜色描述符和自适应颜色KLT进行对象和场景识别。
机译:使用全方位视觉在地图构建和本地化中表现全局外观描述符
机译:使用与消失点关联的边缘贴图匹配曼哈顿场景的全局场景描述符
机译:机械零件截面的二维形状识别方法,涉及通过抑制每个骨架分支的分段来修剪骨架,并将拓扑描述符与参考形状的各个拓扑描述符进行比较
机译:基于稀疏的拓扑图的构建方法和装置,基于拓扑探索的移动机器人的稀疏的拓扑图构建方法和装置
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